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く~りす~ま~す~が~こ~と~し~も~やぁ~って~くぅる~

2009.12.24 01:31  大学生日記

いつの間にか年末、いつの間にかクリスマスのシーズンがやってきました。
大学はそんなのお構いなしに開校するんですけどね~。


駅前にクリスマスのイルミネーションが飾られています。
綺麗だったので、写真を撮ってきました。
station_christmas2.jpgstation_christmas1.jpg
1ヶ月ほど前からこんな感じ。美しいです。写真だけで、どこの駅か分かるかな?





どうでもいいんですが、今日遅刻したんですよね……大学。
起きたら時計は1時。外は明るい。寝起きは悪くない……、こ、これはッ!!!

そして光の速さで布団を出る。
マジで1時、誰がどうみても午後1時、24時間表記でいうと13時である。
午後は実験が2コマあるんです。間違いなく遅刻。しかも最後の回なんですよ。プログラム書く時間も考えると……オワッタかなと思いました。



とりあえず、適当に腹を満たして家を出る。
電車の中では必死にアルゴリズムを考えてましたね。今、ロボットのプログラミングやってるんです。発泡スチロールでできた迷路を抜けるプログラム作れ、という課題。タイヤが4つ付いた本物のロボット使うんですよ。

2時半に大学到着。1コマ遅れで教室に入る。
その後はひたすらアルゴリズムを形にしてました。周りをみると、まだ出来てない人が多い雰囲気。


そして、……見事プログラム完成。我ながら素晴らしい出来でした。
あぁ、間に合って良かった。


- ・ -


ちなみに、実験で使ってるロボットはこんな感じ。
参照→オムニホイール・ロボットパーツ(土佐電子)
これにプラス、前後左右にカメラが付いてます。カメラで距離を測って迷路を抜けるんです。


実験面白かったので、このロボット個人的に欲しいんですよね。……けど、値段は結構します。
ターミナル上で動くプログラムより、こうやって3次元空間で動いてくれる方が面白い。
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テーマ : 大学生日記 - ジャンル : 日記

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